新浪科技讯 2月10日上午消息，达摩阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，院开源具并一次性开源了包括30B MoE在内的脑基7个全系列模型。RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力 ，达摩智能水平实现大幅跃升，院开源具在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），脑基数字经济超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业顶尖模型
。达摩

　　据介绍 
，院开源具达摩院的脑基RynnBrain模型创造性地引入了时空记忆和物理世界推理，这是达摩机器人与环境互动所需的两项基本能力。时空记忆能力可让机器人在其完整的院开源具历史记忆中定位物体、目标区域 ，脑基甚至预测运动轨迹，达摩从而赋予机器人全局时空回溯能力
。院开源具物理空间推理不同于传统的脑基数据隐私与 AI纯文本推理范式，RynnBrain 采用文本与空间定位交错进行的推理策略，确保其推理过程紧密扎根于物理环境，大大减弱了幻觉问题。

　　RynnBrain在Qwen3-VL基础上训练，使用自研的RynnScale架构进行训练优化，同等资源加速两倍 ，训练数据超过2000万对。AI 助手结果显示 ，RynnBrain能力全面，性能领先
，在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），包括环境感知与对象推理、第一人称视觉问答 、空间推理、生态协同轨迹预测等，超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5、英伟达 Cosmos Reason 2等具身顶尖模型。

　　RynnBrain还拥有良好的可拓展性 ，能够快速后训练出导航 、规划、动作等多种具身模型，科技创新驱动有望成为具身行业的基础模型。以具身规划模型为例，其需要强大预测能力和场景解析能力 ，但基于RynnBrain为基础，只需几百条数据微调
，效果就能超越Gemini 3 Pro ，轻松实现SOTA。

　　以开源完整的推理与训练代码的方式 ，达摩院此次开源了RynnBrain全系列模型，共计7个 ，包含全尺寸基础模型与后训练专有模型 ，其中有业界首个MoE架构的30B具身模型，只需要3B的推理激活参数就能超越业界的72B模型效果
，因此能让机器人动作更快、更丝滑。同时，达摩院还开源了全新评测基准 RynnBrain-Bench  ，用于评测时空细粒度具身任务，填补了行业空白。

　　达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示：“RynnBrain 首次实现了大脑对物理世界的深度理解与可靠规划 ，为大小脑分层架构下的通用具身智能迈出关键一步。我们期待它加速 AI 从数字世界走向真实物理场景的落地进程。”

责任编辑：杨赐